Servosterzo elettrico prima della riparazione del malfunzionamento fai da te

L'auto del nostro tempo è fondamentalmente diversa dalle auto del secolo scorso. Questo vale per tutti gli aspetti. E una delle caratteristiche principali della nuova vettura era la facilità di rotazione del volante. Ora, anche in macchina ferma, il conducente può girare il volante con due dita. Come si ottiene questo effetto? Questo è il lavoro del servosterzo elettrico (EUR). Ma a volte fallisce.

Questo dispositivo rende più potente lo sforzo che viene trasmesso al sistema di sterzo. In poche parole, il volante può essere girato con due dita. In precedenza, gli amplificatori idraulici (GUR) erano installati sui modelli VAZ, ma a partire dalla Lada "Kalina" furono abbandonati.

L'EUR è stato sviluppato.
In termini di potenza di trasmissione, il servosterzo è preferibile, tuttavia presenta molti svantaggi:

• Presa di forza dal motore.
• È necessario un monitoraggio costante del livello nel serbatoio.
• Controllo delle linee dell'olio.

L'amplificatore elettrico è privo di tutti questi svantaggi. Ed è ancora più facile da riparare rispetto al servosterzo. Ma ha anche abbastanza dei suoi difetti.

I componenti principali di un amplificatore elettrico:

1. Parte meccanica.
2. Componente elettrico.
3. Centralina elettronica (ECU) con periferiche.

La parte meccanica comprende le parti stesse dello sterzo, le parti di collegamento e l'hardware di montaggio. Cioè, gli alberi di ingresso e di uscita, la staffa, i dadi, i bulloni, i prigionieri e le molle. Bene, anche una leva di regolazione per cambiare l'angolo del volante.

Elettrico, in realtà il motore dell'amplificatore stesso. Il più vulnerabile è il componente elettronico. ECU e connettori con sensori.

Ovviamente il primo segnale di un guasto al sistema è l'attivazione della spia ECU sul cruscotto. Tipicamente sul modello Priora standard di fabbrica, questa è un'icona a forma di volante con un punto esclamativo. Quando l'accensione viene inserita, si accende per alcuni secondi, quindi, se il computer decide che tutto è in ordine, la luce si spegne. E di conseguenza, quando viene rilevato un guasto dell'amplificatore elettrico Priora, si accende e rimane acceso.

Quindi, esegui la diagnostica del computer, contatta l'ECU, ottieni codici di errore con o senza decodifica. Anche se lo scanner emette solo codici, non è un grosso problema. Puoi solo sapere che i difetti associati all'EUR "Priora" iniziano con il simbolo "C". Ad esempio, C1013, significa che c'è una bassa tensione nella rete e questo non è sufficiente per un amplificatore elettrico.

Bene, potrebbero esserci diverse opzioni. Il caso più comune è l'indebolimento o la bruciatura di uno dei due cavi di alimentazione che vanno all'EUR. Questi sono fili rossi e neri, di grande sezione, che entrano in un connettore separato sul dispositivo. Sono abbastanza facili da controllare. E può anche essere una grande miccia per il dispositivo, qui è tutto chiaro. Bene, il terzo motivo è una carenza nella rete dell'auto, ad esempio una batteria o un generatore debole o difettoso. Con un tale malfunzionamento, consulta uno specialista e nient'altro. A un elettrauto.

Bene, se l'indicatore non si accende e ci sono dubbi sulla funzionalità o sui malfunzionamenti della Priora EUR, o dopo la riparazione è necessario effettuare un "controllo", procedere come segue: è necessario girare il volante senza accendendo l'accensione. Ricorda lo sforzo. E ripetere l'operazione avviando il motore. Se non ci sono cambiamenti, è successo qualcosa alla Priora ESD!

E ancora la stessa lista, meccanica, elettrica, elettronica. Bene, con la meccanica, tutto è chiaro, questo è un guasto di alberi, connessioni e raccordi. Con questo malfunzionamento, le ruote semplicemente non rispondono alla rotazione del volante.E questo malfunzionamento è il più facile da eliminare. Ma con il resto dei malfunzionamenti è molto più complicato. Se i malfunzionamenti sono legati al guasto del servomotore stesso, amplificatore, Priora, non dovresti nemmeno pensare alla riparazione. È più facile acquistare un nuovo EUR nel negozio e sostituirlo da soli. Oppure portalo al servizio e prova a ripararlo lì. Se si perde la connessione con la ECU Priora, molto probabilmente questo è il secondo connettore, con un anello di fili, lo stesso vale in caso di mancata ricezione di un segnale per l'unità, da sensori esterni - l'albero motore e l'albero a camme . Sì, sì, sono importanti anche per il funzionamento del dispositivo. In questi casi, è possibile rimuovere e riparare o sostituire il cablaggio economico.

Rimaneva il "cervello" dell'amplificatore elettrico e i sensori di posizione interni degli alberi dell'unità. Armeggiare con i sensori non è un'opzione, solo un servizio di riparazione. Ma il computer stesso, se non funziona correttamente, puoi acquistarlo e sostituirlo.

Questa non è una procedura così difficile come potrebbe sembrare. E richiede anche pochissimo strumento:

1. Chiave dell'anello per 8.
2. Una testa con una manopola, o una chiave a tubo per 13.
3. Cacciavite riccio (a croce).

E nient'altro che la capacità di usarli. Ciò a condizione che il volante stesso sia già stato rimosso, il che è un'altra storia.

Adesso andiamo. Rimuovere le pastiglie in plastica dal piantone dello sterzo svitando 2 viti autofilettanti e svitando 2 clip. Con un cacciavite svitiamo i bulloni, nella quantità di quattro pezzi, e separiamo la parte inferiore del rivestimento. Ora interferisci con il lucchetto e l'"elicottero" - interruttori per svolte e tergicristalli. Prima di tutto, premendo le antenne sui connettori, scollegare tutti i fili. Quindi, con una chiave da 8, allentare il morsetto che fissa questi dispositivi, dopodiché si staccheranno liberamente dall'alloggiamento dell'albero.

Scollegare i due connettori dalla ECU EUR. Rimuovere la copertura in plastica dall'apposito perno.

Non svitare affatto i dadi inferiori, ma ruotarli di alcuni giri con una chiave n. 13. Ma tirare completamente il bullone di presa delle cerniere dell'albero intermedio, svitando il suo dado di 13. Bene. Dopo aver svitato tutti i dadi di fissaggio, è possibile estrarre l'EUR "Priora" difettoso. Utilizzando una chiave da 13, liberare l'albero inferiore del dispositivo dal giunto scanalato. OK è tutto finito adesso. Puoi provare a riparare da solo i malfunzionamenti sopra descritti, portarlo in un'officina, o semplicemente mettere una nuova unità sul tuo "Prima", procedendo nell'ordine inverso.

Video utile sulla riparazione generale del servosterzo elettrico Priora:

Oggi ogni Priora è dotata di un servosterzo elettrico (EUR), questo vale anche per le configurazioni di base. All'inizio del rilascio dell'auto, l'unità è stata un'opzione di comfort aggiuntiva. I proprietari di questo modello sanno che l'unità spesso si inceppa e si rompe. Il servosterzo è diventato un punto debole della Priora, ma se necessario, le riparazioni possono essere fatte a mano. In questo materiale, daremo un'occhiata più da vicino a cos'è l'EUR, quali guasti si verificano in questa unità e come risolverli da soli. Vale la pena intraprendere il lavoro solo se si ha esperienza nella manutenzione dell'auto, poiché durante la sostituzione dovremo smontare metà del cruscotto.

A causa del lavoro dell'EUR, il carico e lo sforzo sul volante quando si effettua una svolta sono ridotti. L'unità facilita notevolmente la guida e ad alta velocità non consente manovre pericolose.

L'unità comprende i seguenti componenti:

1. Ruota;
2. altoparlante;
3. Lancia;
4. Motore elettrico;
5. Meccanismo del volante;
6. Centralina elettronica (ECU);
7. Sensore di coppia.

Quando si gira, il booster elettrico si accende. Il momento è fornito da un motore elettrico, presente nel design dell'EUR. Il sensore di coppia misura l'indicatore e lo invia alla ECU. A seconda dell'angolo di rotazione, il blocco calcola quanta potenza deve essere data al motore. Nell'interruttore situato sotto il volante, è presente un dispositivo che determina l'angolo di rotazione.Il sensore di coppia e rotazione trasmette i dati alla ECU, che "determina" se il motore elettrico sta funzionando alla velocità desiderata.

Sulle precedenti generazioni di auto VAZ, era installato un booster idraulico, che forniva quasi la stessa forza in tutti i range di rotazione. Per quanto riguarda l'EUR, il grado di sforzo dipende da molti fattori: la velocità del volante e il suo angolo, la velocità della centrale elettrica, la velocità di movimento.

Indubbiamente, un booster elettrico è un'unità più affidabile di un dispositivo che funziona sull'idraulica, ma anche nell'EUR compaiono malfunzionamenti. Se vengono trovati, è necessario eseguire immediatamente le riparazioni, poiché la sicurezza del conducente, dei suoi compagni e degli altri utenti della strada dipende dal funzionamento dell'amplificatore.

Come dimostra la pratica, non ci sono così tanti malfunzionamenti di questa unità, i guasti si verificano nelle stesse parti. La prima cosa che vale la pena analizzare è il completo fallimento dell'EUR. Quando spegni l'amplificatore, devi controllare lo schermo del computer di bordo, molto probabilmente vedrai un codice lì, segnalando un malfunzionamento nell'unità. Ma a volte è solo possibile determinare in pratica la disconnessione dell'amplificatore.

Eseguiamo le seguenti azioni:

1. Spegnere il motore e girare più volte il volante in direzioni diverse;
2. Ripetiamo queste azioni, ma con il motore acceso;
3. Lo sforzo di sterzata non è cambiato? Ciò significa che il nodo si è completamente spento.

Anche con l'EUR non funzionante, puoi continuare a guidare, ma questo non è raccomandato. Il guidatore ha bisogno di tempo per perdere l'abitudine di guidare con l'aiuto dell'amplificatore. È meglio impegnarsi immediatamente nella diagnostica e determinare quale componente necessita di riparazione o sostituzione.

A volte il booster e il tachimetro smettono di funzionare contemporaneamente. La ragione di questo difetto è il sensore di velocità, che è fuori servizio. Prendendo uno schema elettrico, capirai che questi tre elementi sono collegati. Il sensore di coppia invia i dati alla centralina, li confronta con la velocità e determina la forza. Se la causa è il sensore di velocità, la riparazione consiste nel controllare il cablaggio che porta a questo elemento. Vale anche la pena controllare i fili che collegano il sensore al tachimetro e al servosterzo. Se non ci sono interruzioni nella commutazione, il sensore dovrebbe essere cambiato.

La bassa tensione nella rete automobilistica può anche portare allo spegnimento dell'EUR. I guasti dovrebbero essere ricercati nell'isolamento del cablaggio. Se è danneggiato, appariranno cortocircuiti nella rete. Inoltre, i guasti di isolamento portano a malfunzionamenti del generatore. Per eliminare il malfunzionamento, controllare il cablaggio e il generatore. Ci sono molti contatti nel sensore di coppia che, se molto sporchi, contribuiscono allo spegnimento dell'EUR. In questo caso, la riparazione consiste nello smontaggio dell'unità e nella pulizia dei contatti del sensore di coppia.

L'autista sta guidando su una strada pianeggiante, la posizione del volante non cambia e improvvisamente l'auto gira di lato. Un comportamento così imprevedibile del servosterzo richiede una diagnostica urgente, poiché nel momento più inopportuno il servosterzo elettrico Lada Priora può inviare l'auto sul lato della strada o nella corsia in arrivo. In una situazione del genere, smettere di guidare e spegnere l'amplificatore. Per fare ciò, è necessario rimuovere il fusibile, che è responsabile della fornitura di tensione all'amplificatore.

Per ottenere questo fusibile, devi fare quanto segue:

1. Al piede sinistro del guidatore c'è una copertura del blocco di montaggio;
2. Giriamo i fermi e spezziamo gli elementi di fissaggio;
3. Il blocco dove si trova il fusibile richiesto si trova vicino al vaso di espansione;
4. Sentiti libero di estrarre il fusibile F5 (50 A): è responsabile della fornitura del circuito di alimentazione all'EUR.

La ragione di questo comportamento è un malfunzionamento nel dispositivo dell'amplificatore elettrico. Può essere un sensore di coppia, un'unità di controllo, contatti intasati o danni meccanici. Si consiglia di eseguire la diagnostica da professionisti, poiché non sarà possibile controllare la centralina in un'officina, la sostituzione può essere eseguita a mano.

Quindi, è necessario sostituire l'amplificatore elettrico con Priora o semplicemente controllare le condizioni dei suoi contatti. In ogni caso, la riparazione comporta la rimozione completa dell'assieme. Prepara gli strumenti necessari:

• Scalpello e martello.
• Testa profonda per 8 e 13.
• Barra di prolunga e cricchetto; in alternativa è possibile utilizzare una chiave inglese.

È abbastanza facile rimuovere l'amplificatore stesso con le tue mani, ma per arrivare ai suoi supporti e alla centralina, dovrai rimuovere molte parti del cruscotto: il volante insieme all'airbag, l'involucro e il interruttore di accensione. Una volta rimossi questi componenti, possono iniziare le riparazioni all'amplificatore.

• Lada Priora: i principali problemi del servosterzo elettrico e la loro eliminazione
• Come determinare che l'EUR necessita di riparazione
• I principali malfunzionamenti del servosterzo elettrico e le loro cause
• Come riparare un EUR con le tue mani
• EUR su Lada Priora: malfunzionamenti e rimedi
• Regole per il funzionamento del servosterzo elettrico, allunghiamo la vita dell'EUR

Uno dei posti più problematici per Lada Priora è il servosterzo elettrico. Ecco perché la riparazione del servosterzo elettrico è un problema frequente che i proprietari di Priora devono affrontare. Se scopri che l'EUR non funziona sulla Priora, contatta immediatamente uno specialista o prenditi cura della riparazione da solo. Molto spesso, il servosterzo elettrico di Priora ha due cause di malfunzionamento.

L'amplificatore elettrico non funziona molto spesso sulla Priora. Si rifiuta di lavorare sia su auto nuove che su auto usate.

Se c'è un problema con il booster elettrico sul cruscotto si accende un pulsante giallo, sul quale è dipinto un volante con un punto esclamativo. Questo pulsante segnala malfunzionamenti o rifiuto di lavorare con il servosterzo elettrico.

Puoi guidare un'auto senza l'aiuto di un booster elettrico. Per fare ciò, devi solo estrarre il fusibile EUR, che si trova a sinistra del volante. I difetti dell'EUR sulla Priora non dovrebbero spaventarti, poiché questo malfunzionamento può essere eliminato anche da solo.

Il servosterzo elettrico della Priora si rifiuta per i seguenti motivi:

1. All'inserimento del contatto, l'EUR non supera l'autocontrollo e si spegne da solo per non interferire con il conducente e non creare una situazione di emergenza sulla strada. In questo caso, le riparazioni saranno costose.

2. Anche il servosterzo elettrico su Priora non funziona a causa di un malfunzionamento del sensore di velocità. L'EUR scansiona la velocità del veicolo dal tachimetro, che riceve i dati dal sensore di velocità. Quando il sensore si guasta, inizia a fornire informazioni errate. Quindi l'EUR si spegne spontaneamente, poiché non conosce la velocità esatta dell'auto. In questo caso, la riparazione dell'amplificatore elettrico viene eseguita sostituendo il sensore.

Se il servosterzo elettrico non funziona sulla Priora, un errore lampeggiante sul cruscotto ti avviserà immediatamente.

Il servosterzo elettrico Priora ha diverse cause di malfunzionamento e un modo per risolverle. Per ristrutturazione avrai bisogno:

1. Testa da 8 e 13 mm
2. Cricchetto o manovella
3. Estensione
4. Martello
5. Scalpello

Per prima cosa è necessario rimuovere il coperchio del piantone dello sterzo, quindi rimuovere l'interruttore di accensione e il volante. Nel caso dell'EUR sulla Priora, i malfunzionamenti dovrebbero essere eliminati passo dopo passo.

Più avanti con l'aiuto Bussole e cricchetti da 8 mm svitare e rimuovere il gruppo di contatti. Deve essere completamente rimosso dall'albero in modo che non sia di intralcio. Il prossimo è necessario scollegare i cavi di alimentazione dalla centralina EUR. Ogni spina ha il suo blocco, quindi è necessario lavorare con attenzione per non danneggiarli.

Seguito da svitare il bullone di serraggio al giunto cardanico con la cremagliera. Con scalpello e martello allargare leggermente il "morsetto" di bloccaggio del cardano.

Allora puoi svitare i dadi che fissano l'EUR al corpo. Ci sono due dadi nella parte anteriore e due in basso. Quando tutti i dadi sono svitati, l'EUR deve essere rimosso dall'albero della cremagliera dello sterzo. Lo cambiamo in uno nuovo e assembliamo il meccanismo nell'ordine inverso.

Servosterzo elettrico fai-da-te La riparazione di Priora farà risparmiare notevolmente il tuo budget.

EUR Priora spesso non funziona a causa del suo uso improprio. Affinché l'amplificatore elettrico non si guasti sulla Priora, dovrebbero essere evitate semplici regole:

• Non lasciare il volante in posizioni estreme per lungo tempo. Quando il volante è in posizione estrema, non è consentito avviarsi bruscamente.

• Quando si parcheggia o si gira un'auto, non è necessario tenere il volante in posizione estrema per più di 4-5 secondi.

• L'ispezione tecnica regolare del meccanismo EUR Priora rivelerà malfunzionamenti e aiuterà a eliminarli immediatamente.

• Dovresti prestare attenzione ai suoni incomprensibili emessi dall'amplificatore elettrico.

Avrebbe bisogno: cacciavite a croce, chiave a bussola da 8, chiave a bussola da 13.

Rimuovere il terminale negativo dalla batteria. Rimuovere il volante, i rivestimenti decorativi del piantone dello sterzo e il rivestimento del cruscotto. Più avanti nell'ordine:

1. Svitare le 4 viti autofilettanti con un cacciavite Phillips e rimuovere il rivestimento del pannello inferiore.
2. Scollegare le pastiglie con i cavi dagli interruttori del piantone dello sterzo e dall'anello di contatto.
3. Allentare il bullone di fissaggio utilizzando una chiave a tubo da "8". Scollegare i blocchi con i fili dall'interruttore di accensione.
4. Comprimere le clip e scollegare il cablaggio con i fili dal piantone dello sterzo.

1. Comprimere le clip e scollegare il cablaggio nella parte inferiore del piantone dello sterzo.
2. Rilasciare le clip e scollegare 2 blocchi con fili dal servosterzo elettrico.
3. Rimuovere la copertura decorativa dal perno di montaggio del piantone dello sterzo.
4. Allentare i dadi del fissaggio inferiore del piantone dello sterzo utilizzando una chiave a tubo da 13”. Svitali di qualche giro.

1. Svitare il dado del bullone di fermo utilizzando una chiave da 13 "(collega i giunti cardanici dell'albero intermedio).
2. Rimuovere il bullone.
3. Svitare il dado di montaggio superiore del piantone dello sterzo sinistro utilizzando una chiave a tubo da 13 ".
4. Svitare il dado di montaggio superiore del piantone dello sterzo destro utilizzando una chiave a tubo da 13 ".

1. Rimuovere il gruppo del piantone dello sterzo Priora.
2. Svitare il dado del bullone di fermo della flangia del giunto dell'elica inferiore e l'albero dello sterzo utilizzando una chiave "13".
3. Rimuovere il bullone e rimuovere il giunto universale dall'albero scanalato della scatola dello sterzo.

L'installazione del piantone dello sterzo con EUR viene eseguita nell'ordine inverso. Prima dell'installazione, assicurarsi che la scanalatura sull'albero, il segno sul coperchio dell'alloggiamento della scatola dello sterzo e i segni sul coperchio di protezione siano posizionati correttamente.

Posizione dei segni per l'installazione dell'albero dello sterzo:

1 - recesso angolare nel coperchio della scatola dello sterzo; 2 - scanalatura sull'albero dello sterzo; 3 - coperchio alloggiamento scatola sterzo; A - sporgenza angolare sulla copertura protettiva; B - ritaglio nel bordo del coperchio di protezione.

Elementi direttivi di Lada Priora:

1 - asta sterzo destra; 2 - supporto destro del meccanismo di sterzo; 3 - staffa supporto timoneria; 4 - albero cardanico intermedio; 5 - amplificatore elettrico; 6 - volante; 7 - tubo piantone dello sterzo; 8 - supporto sinistro del meccanismo di sterzo; 9 - timoneria; 10 - asta sterzo sinistra

Colonna del servosterzo elettrico Priora:

1 - albero di ingresso; 2 - tubo della colonna; 3 - staffa a colonna; 4 - amplificatore elettrico; 5 - centralina booster elettrico; 6 - leva regolazione inclinazione piantone sterzo; 7 - tirante; 8 - staffa posteriore del booster elettrico; 9 - primavera; 10 - albero di uscita; 11 - asse bullone; 12 - staffa anteriore del booster elettrico; 13 - connettore di alimentazione della centralina; 14 - connettore di controllo della centralina; 15 - noce.

Servosterzo elettrico Lada Priora: capiamo nel dettaglio le caratteristiche e le possibili problematiche

Quando si guida un'auto, il meccanismo di sterzo e l'impianto frenante svolgono un ruolo enorme nella sicurezza.Pertanto, è importante monitorare il corretto funzionamento di questi elementi.

Sempre più spesso, un amplificatore è installato sullo sterzo di un'autovettura. Il suo compito è ridurre lo sforzo di una persona al volante durante le manovre. Al momento, l'auto può essere dotata di uno dei due tipi di servosterzo: servosterzo (GUR) e servosterzo elettrico (EUR).

Il dispositivo del sistema di sterzo sulla Lada

Il vantaggio del booster idraulico è la trasmissione completa dalle ruote al volante dell'impatto del manto stradale, che fornisce un buon feedback. Gli svantaggi del servosterzo includono il fatto che assorbe parte della potenza del motore, motivo per cui è necessario monitorare costantemente il livello del fluido nel serbatoio del servosterzo e le condizioni delle tubazioni.

L'amplificatore elettrico è privo di questi inconvenienti, inoltre, è in qualche modo più facile da usare, riparare e influisce anche sulla potenza in misura minore. Ma ha anche il suo svantaggio. Influisce sul fatto che la trasmissione dell'impatto dalle ruote avviene in misura molto minore, quindi il feedback è inferiore, il che influisce sul cosiddetto "sensazione della strada". La mancanza di questa sensazione, soprattutto in inverno, può pregiudicare la valutazione errata della situazione durante la guida.

Lada Priora può essere dotata sia di booster idraulico che di booster elettrico. Molti automobilisti preferiscono sempre più le auto con EUR, anche se sarebbe più preciso chiamarlo EMUR - servosterzo elettromeccanico.

Nonostante il fatto che l'EUR sia considerato più affidabile del servosterzo, presenta ancora malfunzionamenti e poiché ciò influisce direttamente sulla sicurezza, le riparazioni dovrebbero essere effettuate con urgenza.

Non ci sono così tanti malfunzionamenti che sorgono con l'EUR sulla Priora. La prima cosa che si verifica è la completa cessazione dell'amplificatore. Spesso la disconnessione dell'amplificatore è accompagnata dal codice corrispondente, che viene visualizzato sul computer di bordo, sebbene ci siano casi in cui è possibile rilevare la sua disconnessione solo per esperienza.

Servosterzo per la moderna Lada

1. Diversi giri del volante in diverse direzioni a motore spento.
2. Quindi è necessario eseguire la stessa operazione, ma con l'auto in funzione.
3. Se lo sforzo che avrebbe dovuto essere applicato al volante non è cambiato, significa che l'amplificatore non funziona.

Il movimento, ovviamente, può essere continuato anche quando l'amplificatore non funziona, ma è indesiderabile, è necessario ripararlo il prima possibile e ripristinarne l'operatività.

Ci sono momenti in cui l'amplificatore del Prior viene spento insieme al tachimetro. Ciò è dovuto al sensore di velocità. Il punto è che questi tre elementi sono correlati. Tale schema consente di regolare il funzionamento dell'EUR in base al limite di velocità. La riparazione in questo caso si riduce al controllo delle prestazioni del sensore di velocità e del cablaggio che lo collega, del tachimetro e dell'EUR. Se vengono riscontrate interruzioni nella commutazione, deve essere ripristinata. E quando il guasto è nel sensore stesso, viene semplicemente sostituito.

Il booster elettrico può spegnersi a causa della bassa tensione nella rete di bordo della Lada Priora. Ciò indica che l'isolamento del cablaggio potrebbe essere danneggiato e che c'è un cortocircuito o problemi con le prestazioni del generatore, che quindi non fornisce la tensione corretta. La riparazione consiste nel controllo e nel ripristino dell'integrità del cablaggio, nonché nel controllo e nella risoluzione dei problemi del generatore.