Dettagli: gys 4000 riparazione fai-da-te da un vero maestro per il sito my.housecope.com.
Una breve descrizione della causa del guasto e una descrizione dei componenti sostituiti della saldatrice GYS modello Inverter 4000/ Gysmi 161/
questo è lo stesso dispositivo, solo la colorazione verde è appositamente per le vendite all'interno della catena di negozi Leroy Merlin Vostok.
Il motivo principale è la nuda transizione tra il radiatore, su cui si trovano gli elementi di potenza: diodi, transistor (e probabilmente qualcos'altro) e la scheda di controllo.
Il controller PWM si è bruciato a 100 kHz.
E il resistore di alimentazione si è rotto (presumo che la distruzione sia dovuta al surriscaldamento).
Schemi trovati nella rete globale.
Per questo dispositivo, il circuito coincide completamente con il GYSmi 161.
Secondo lo schema, è stato trovato l'elemento necessario: si è rivelato essere un elemento NCP1055 / e un resistore da 47 Ohm. Il resistore è stato selezionato in base alla potenza, in base alle dimensioni (non lo so per certo, ma dovrebbe adattarsi e non influire sul lavoro)
Il costo del resistore è di 10 rubli. Controller PWM 100 rubli.
La riparazione è stata eseguita da soli. È vero, le mani hanno raggiunto la riparazione solo dopo quasi un anno () in questo momento ho usato un altro dispositivo, tuttavia, continuo a usarlo fino ad oggi.
Il dispositivo di prova dopo la riparazione è passato. L'arco si accende. Mantiene stabile. Anche se ho provato a cucinare senza maschera, solo per prova.
Questa zona problematica è stata protetta con sigillante siliconico. Nel caso, può essere rimosso, ma penso che ciò non accadrà.
Questo posto problematico è molto probabilmente su tutti i dispositivi di questo marchio.
Pertanto, dovresti soffiarlo costantemente con aria compressa o proteggere inizialmente il luogo.
La polvere conduttiva si è attaccata a questi conduttori nudi dell'area problematica: il dispositivo era in piedi accanto alla rettificatrice. Penso che questo sia il motivo principale per la combustione del PWM e del resistore.
O la loro corrente è aumentata. O un cortocircuito su questi conduttori in qualche modo influenzato.
| Video (clicca per riprodurre). |
Fai attenzione con questi dispositivi
Ti auguro buona fortuna con le tue riparazioni.
Video Riparazione della saldatrice GYS Inverter 4000 GYSMI 161 parte 1 Il motivo del guasto del canale AEA341
questo è lo stesso dispositivo, solo la colorazione verde è appositamente per le vendite all'interno della catena di negozi Leroy Merlin Vostok.
Il motivo principale è la nuda transizione tra il radiatore, su cui si trovano gli elementi di potenza: diodi, transistor (e probabilmente qualcos'altro) e la scheda di controllo.
Il controller PWM si è bruciato a 100 kHz.
E il resistore di alimentazione si è rotto (presumo che la distruzione sia dovuta al surriscaldamento).
Schemi trovati nella rete globale.
Per questo dispositivo, il circuito coincide completamente con il GYSmi 161.
Secondo lo schema, è stato trovato l'elemento necessario: si è rivelato essere un elemento NCP1055 / e un resistore da 47 Ohm. Il resistore è stato selezionato in base alla potenza, in base alle dimensioni (non lo so per certo, ma dovrebbe adattarsi e non influire sul lavoro)
Il costo del resistore è di 10 rubli. Controller PWM 100 rubli.
La riparazione è stata eseguita da soli. È vero, le mani hanno raggiunto la riparazione solo dopo quasi un anno () in questo momento ho usato un altro dispositivo, tuttavia, continuo a usarlo fino ad oggi.
Il dispositivo di prova dopo la riparazione è passato. L'arco si accende. Mantiene stabile. Anche se ho provato a cucinare senza maschera, solo per prova.
Questa zona problematica è stata protetta con sigillante siliconico. Nel caso, può essere rimosso, ma penso che ciò non accadrà.
Questo posto problematico è molto probabilmente su tutti i dispositivi di questo marchio.
Pertanto, dovresti soffiarlo costantemente con aria compressa o proteggere inizialmente il luogo.
La polvere conduttiva si è attaccata a questi conduttori nudi dell'area problematica: il dispositivo era in piedi accanto alla rettificatrice. Penso che questo sia il motivo principale per la combustione del PWM e del resistore.
O la loro corrente è aumentata.O un cortocircuito su questi conduttori in qualche modo influenzato.
Lo stesso dispositivo ha iniziato a cigolare all'accensione e, pochi secondi dopo averlo spento, il cigolio è quasi impercettibile durante il funzionamento, cuoce perfettamente. Vale la pena entrarci o no? E cosa cercare?
il cigolio è normale Questi condensatori sono carichi. Se la spina viene rimossa, non ci sarà alcun cigolio.
uno dice che è un po' di trance che suona a causa di qualcosa lì.
Ciao. Sul Gysmi 161, il diodo di uscita si è bruciato, tutti e 4 i diodi sono stati sostituiti, ma ora cuoce solo alla massima corrente e non è regolato. Come consigliano su Internet - per recuperare prima che intervenga la protezione termica, dopo il viaggio deve essere calibrato - non ha aiutato. Hai riscontrato un problema simile? Grazie
no. guarda i processori Tutti gli schemi sono su Internet. analogo di hysemi.
Oh grande Sen-sei, per favore dimmi quali sono i nomi di questi elementi al valore nominale 2a che hai indicato che bruciano? Ho dato a uno la stessa saldatura da usare ((non so cosa ci ha fatto, io stesso ho cucinato tutto per 2 anni e non c'era niente. Ho aperto la tavola ed erano 2a di questi elementi che si sono bruciati ((io posso saldare da solo, ma non so per cosa cambiarli e come dovrebbero essere alla pari Grazie per l'anticipo 😉
+ Citazione di Mitya Nushtai dalla descrizione sotto il video: Secondo il diagramma, è stato trovato l'elemento necessario: si è rivelato essere un elemento NCP1055 / e un resistore da 47 Ohm. La resistenza è stata impostata con una potenza di 1 o 3 watt. nei negozi di radio è meglio chiedere. non quello che ti serve potrebbe venire su Internet, ed è meglio acquistare in un negozio a causa della velocità e dei consigli dei venditori. Il controller PWM si è bruciato. e resistenza bruciata. Ho scovato gli schemi in rete.
Come saldare la sezione di alimentazione dalla scheda principale?
+rati tra riscaldamento. solo che non l'ho fatto.
Amico, sei sicuro che uno degli elementi bruciati sia un controller PWM? Mi sembra che questa sia una transessuale. non?
+ Andrey Lozhkin c'è un chip ncp105x, ecco il datasheet per la serie:
+ Andrey Lozhkin secondo lo schema elettrico, questo è un microcircuito e non un normale transistor. Controller PWM a 100 kHz. Ho comprato un pezzo di ricambio in due negozi: ho anche chiesto: uno aveva lo stesso microcircuito e l'altro aveva gambe diverse, ma questo è sicuramente un controller PWM. venditori esperti, nello schema è un controller PWM, non ha il radiatore, ci sono quattro uscite.
La riparazione dei moduli di alimentazione in questi dispositivi richiede un approccio speciale. Ciò è dovuto al design "high tech" del blocco SMI.
L'alta tecnologia, insieme alla comodità dell'utente, porta molti problemi a coloro che sono coinvolti nella riparazione di tali apparecchiature.
È improbabile che il produttore ascolti questa opinione e certamente non semplificherà il design. Bene, lasciamo perdere le emozioni e lasciamoci perplessi inverter, circuiti, riparazioni.
Siamo interessati GYSMI 145, uno dei degni rappresentanti di una gloriosa famiglia macchine inverter per saldatura.
La denuncia di questo apparato tecnologico era estremamente semplice”si accende ma non cuoce“.
Chiamiamo immediatamente i connettori di uscita: sono possibili tre opzioni:
1. Sembra un diodo: va tutto bene.
2. Cortocircuito: uno dei diodi del ponte di uscita è rotto
3. Rottura: uno o più rack del modulo di alimentazione si sono bruciati o si sono interrotti.
In questo dispositivo, è avvenuta la seconda opzione, di cui hai bisogno smontare l'inverter e raggiungi i diodi.
Ci interessa il retro di questa saldatrice, più precisamente un radiatore con una scheda SMI che viene saldata nella scheda principale con un connettore a 20 pin.
Per arrivare ai diodi su questo modulo, è necessario dissaldare ATTENTAMENTE l'unità di alimentazione e, dopo la riparazione, anche saldarla ATTENTAMENTE nella scheda, in nessun caso fili o connettori aggiuntivi, solo saldature.
Sul Forum di riparazione inverter di saldatura GYSMI puoi trovare molti modi per dissaldare delicatamente questo connettore. In alternativa, puoi utilizzare un ugello speciale per un saldatore da 100 watt.
Tutto è semplice, anche se c'è un piccolo MA. Il dispositivo non è costituito da un saldatore convenzionale da 100 watt. di più qui: Saldatore incandescente.
Applichiamo il gadget sopra descritto all'unità di alimentazione GYSMI 145 e saldiamo la struttura.
Abbiamo avuto accesso ai diodi, ma le difficoltà non sono finite qui.
In primo luogo - devi trovare un diodo rotto e per questo devi dissaldare tutti gli anodi.
In secondo luogo - quando troviamo un diodo rotto, deve essere dissaldato.
In terzo luogo - saldare un nuovo diodo.
Come puoi vedere, la saldatura è costantemente richiesta, ma l'enorme radiatore di questo blocco non consentirà di riscaldare le parti alla temperatura di fusione della saldatura. È necessario riscaldare il radiatore e per questo è possibile utilizzare un altro dispositivo speciale.
Non è auspicabile surriscaldare il modulo, possono verificarsi modifiche irreversibili, che non sono incluse nei nostri piani.
Una piccola digressione riguarda il surriscaldamento.
EVD
Regalo da GUS 161
Si è rotto il GUS 161. Il motivo è da un certo numero di standard. Il supporto sul ponte a diodi di alimentazione è caduto e si è bruciato. Ha riscaldato l'intero modulo su una stufa a gas. Restaurato.
Ha risolto il dolore in modo meno ordinato. Tre tracce restaurate con direttori d'orchestra.
Raccolto. Abilitato. SPARO!
L'autista è stato colpito. Un mucchio di SMD lì.
Ha cominciato a capire. Prima dello smontaggio, i controlli funzionavano. Tutti i diagrammi sono corretti.
Diviso. Un transistor di potenza ucciso, resistori di corrente 3 pezzi. Anche 0,1 ohm.
Lascia che ti ricordi che il modulo di alimentazione è riempito con un sigillante meraviglioso. Controllo il resto dei transistor. Come intero. Come può essere? Sto iniziando a staccare il sigillante.
Oh Miracolo! Gli elementi vengono rimossi insieme al sigillante!
La foto mostra un resistore da 15 ohm "rimosso" dal circuito del gate. L'otturatore stesso è sollevato sopra la tavola per cento. Idem per il resto dei componenti.
CONCLUSIONE
Quando il modulo viene riscaldato alla temperatura di fusione della saldatura, il sigillante, al successivo raffreddamento, solleva i componenti posti sotto di esso!
Prima di intraprendere la riparazione di tali dispositivi, pensa al tempo, ai nervi e ai soldi spesi. Una fonte
Un paio di commenti su.
Primo: molto probabilmente le parti si staccano non quando il sigillante si raffredda, ma proprio quando riscaldato, non appena la temperatura raggiunge il punto di fusione della saldatura, il sigillante strappa le parti dalla scheda. È di gomma e, una volta riscaldata, tende a gonfiarsi, quindi strappa le parti e quando si raffredda non le salda comunque. Ma questo non cambia la situazione, è necessario riscaldarsi con attenzione, non esagerare.
Secondo: il riscaldamento su una stufa a gas è irto, poiché è difficile monitorare la temperatura di riscaldamento. In questo caso è meglio prendere un normale fornello elettrico e accenderlo tramite il LATR, se ne avete uno a disposizione.
Questa è una piccola digressione, ed ora torniamo al nostro apparato. Prendiamo un nuovo diodo e, usando lo stesso saldatore da 100 watt, lo saldiamo nella scheda. La cosa principale è che il diodo giace piatto senza distorsioni e il più strettamente possibile.
Fissiamo tutto come dovrebbe essere, lo installiamo nella custodia e proviamo ad accenderlo.
Se tutto viene eseguito correttamente e accuratamente, il dispositivo funzionerà. C'è solo da dire che l'inverter è progettato per funzionare a correnti di 70-90 ampere, questo è un elettrodo di 2-2,5 mm. non è sicuro utilizzare un diametro maggiore e i diodi STTH2003CG devono essere installati della stessa serie o selezionati in base ai loro parametri. Se non ce ne sono di identici, è meglio cambiare tutto.
Attenzione!
Quando si riparano gli inverter di saldatura con le proprie mani, fare attenzione a non rimpiangere davvero "il tempo, i nervi e i soldi spesi".
Riparazione di inverter di saldatura GYSMI e altri produttori.
Manifestazione di un malfunzionamento secondo i proprietari: non funziona
Cosa ha preceduto il guasto: sconosciuto, ha smesso di cucinare, ha lavorato 3°, ha cercato di aggiustarlo altrove
I seguenti problemi sono stati identificati nel tempo.: guasto alla scheda di controllo; malfunzionamento dei circuiti raddrizzatori della corrente di saldatura; malfunzionamento del circuito di controllo dell'unità di potenza; malfunzionamento dei circuiti raddrizzatori della corrente di saldatura. nessuna presa di corrente. cavo di rete mancante. è richiesta la pulizia preventiva; guasto alla scheda di controllo. guasto all'unità di alimentazione
Il lavoro è stato eseguito: riparazione del circuito di controllo dell'unità di potenza; riparazione di circuiti raddrizzatori di corrente di saldatura, riparazione di circuiti di alimentazione; riparazione del circuito di controllo dell'unità di potenza, riparazione dell'unità di potenza del convertitore RF
- smontaggio. pulizia. sostituzione di ncp, controllare sul tavolo di saldatura. assemblaggio.
- smontaggio. pulizia. sostituzione del diodo sulla scheda di alimentazione.
- controllare sul tavolo di saldatura.
- resistori 100 kΩ 2 pz, resistore 47 ohm 1 pz
- relè funzionante
- traccia il recupero
- smontaggio. separazione del consiglio. pulizia. sostituzione del diodo raddrizzatore. sostituzione della presa di corrente
- installazione di una presa di rete.
- smontaggio. pulizia. sostituzione delle parti difettose.
- sostituzione diodi.
In questa sezione, casi pratici di riparazione presso il nostro centro assistenza
Stai attento! Le informazioni fornite non devono essere prese come guida all'azione, poiché, in caso di tentativo di riparazione di dispositivi elettronici complessi da parte di personale non qualificato, possono verificarsi varie conseguenze negative.
Le saldatrici ad inverter stanno guadagnando sempre più popolarità tra i maestri saldatori grazie alle loro dimensioni compatte, peso ridotto e prezzi ragionevoli. Come qualsiasi altra apparecchiatura, questi dispositivi possono guastarsi a causa di un funzionamento improprio oa causa di difetti di progettazione. In alcuni casi, la riparazione delle saldatrici inverter può essere eseguita in modo indipendente esaminando il dispositivo dell'inverter, ma ci sono guasti che possono essere riparati solo presso un centro di assistenza.
Gli inverter di saldatura, a seconda dei modelli, funzionano sia da una rete elettrica domestica (220 V) che da una trifase (380 V). L'unica cosa da considerare quando si collega il dispositivo a una rete domestica è il suo consumo energetico. Se supera le possibilità del cablaggio elettrico, l'unità non funzionerà con una rete cadente.
Quindi, il dispositivo della saldatrice inverter include i seguenti moduli principali.
Proprio come i diodi, i transistor sono montati su dissipatori di calore per una migliore dissipazione del calore. Per proteggere il blocco transistor dalle sovratensioni, davanti ad esso è installato un filtro RC.
Di seguito è riportato uno schema che mostra chiaramente il principio di funzionamento dell'inverter di saldatura.
Quindi, il principio di funzionamento di questo modulo della saldatrice è il seguente. Il raddrizzatore primario dell'inverter riceve tensione dalla rete elettrica domestica o da generatori, benzina o diesel. La corrente in ingresso è variabile, ma passando attraverso il blocco diodi, diventa permanente. La corrente raddrizzata viene inviata all'inverter, dove viene convertita inversamente in corrente alternata, ma con caratteristiche di frequenza modificate, ovvero diventa ad alta frequenza. Inoltre, la tensione ad alta frequenza viene ridotta da un trasformatore a 60-70 V con un aumento simultaneo dell'intensità della corrente. Nella fase successiva, la corrente entra di nuovo nel raddrizzatore, dove viene convertita in corrente continua, dopodiché viene alimentata ai terminali di uscita dell'unità. Tutta la conversione corrente controllato da un'unità di controllo a microprocessore.
Gli inverter moderni, in particolare quelli realizzati sulla base di un modulo IGBT, richiedono regole di funzionamento piuttosto esigenti. Ciò è spiegato dal fatto che durante il funzionamento dell'unità, i suoi moduli interni emana molto calore. Sebbene sia i dissipatori di calore che una ventola vengano utilizzati per rimuovere il calore dalle unità di potenza e dalle schede elettroniche, queste misure a volte non sono sufficienti, soprattutto nelle unità economiche. Pertanto, è necessario seguire rigorosamente le regole che sono indicate nelle istruzioni del dispositivo, che implicano lo spegnimento periodico dell'unità per il raffreddamento.
Questa regola viene solitamente definita "Durata attiva" (DU), che viene misurata in percentuale. Non osservando il PV, i componenti principali dell'apparato si surriscaldano e si guastano. Se ciò si verifica con una nuova unità, questo guasto non è soggetto a riparazione in garanzia.
Inoltre, se la saldatrice inverter è in funzione in stanze polverose, la polvere si deposita sui suoi radiatori e interferisce con il normale trasferimento di calore, che porta inevitabilmente al surriscaldamento e alla rottura dei componenti elettrici. Se è impossibile eliminare la presenza di polvere nell'aria, è necessario aprire più spesso la custodia dell'inverter e pulire tutti i componenti del dispositivo dai contaminanti accumulati.
Ma il più delle volte, gli inverter si guastano quando lavorare a basse temperature. I guasti si verificano a causa della comparsa di condensa su una scheda di controllo riscaldata, provocando un cortocircuito tra le parti di questo modulo elettronico.
Una caratteristica distintiva degli inverter è la presenza di una scheda di controllo elettronica, quindi solo uno specialista qualificato può diagnosticare e correggere un malfunzionamento in questa unità.. Inoltre, i ponti a diodi, i blocchi di transistor, i trasformatori e altre parti del circuito elettrico del dispositivo potrebbero guastarsi. Per eseguire la diagnostica con le proprie mani, è necessario disporre di determinate conoscenze e abilità nel lavorare con strumenti di misura come un oscilloscopio e un multimetro.
Da quanto sopra, diventa chiaro che, senza avere le competenze e le conoscenze necessarie, non è consigliabile iniziare a riparare il dispositivo, in particolare l'elettronica. In caso contrario, può essere completamente disabilitato e la riparazione dell'inverter di saldatura costerà la metà del costo di una nuova unità.
Come già accennato, gli inverter si guastano a causa dell'impatto sui blocchi "vitali" dell'apparato di fattori esterni. Inoltre, possono verificarsi malfunzionamenti dell'inverter di saldatura a causa di un funzionamento improprio dell'apparecchiatura o di errori nelle sue impostazioni. I malfunzionamenti o le interruzioni più comuni nel funzionamento degli inverter sono i seguenti.
Questo errore è spesso causato guasto del cavo di rete dispositivo. Pertanto, è necessario prima rimuovere l'involucro dall'unità e collegare ciascun cavo con un tester. Ma se tutto è in ordine con il cavo, sarà necessaria una diagnostica più seria dell'inverter. Forse il problema risiede nell'alimentazione in standby del dispositivo. In questo video viene mostrata la tecnica per riparare la "stanza di lavoro" utilizzando l'esempio di un inverter di marca Resant.
Questo errore può essere causato da un'impostazione errata della corrente per un determinato diametro dell'elettrodo.
Dovresti anche tenerne conto velocità di saldatura. Più è piccolo, più basso deve essere impostato il valore di corrente sul pannello di controllo dell'unità. Inoltre, affinché la forza attuale corrisponda al diametro dell'additivo, è possibile utilizzare la tabella seguente.
Se la corrente di saldatura non viene regolata, la causa potrebbe essere guasto del regolatore o violazione dei contatti dei fili ad esso collegati. È necessario rimuovere l'involucro dell'unità e verificare l'affidabilità della connessione dei conduttori e, se necessario, suonare il regolatore con un multimetro. Se tutto è in ordine, questo guasto può essere causato da un cortocircuito nell'induttore o da un malfunzionamento del trasformatore secondario, che dovrà essere controllato con un multimetro. Se si riscontra un malfunzionamento in questi moduli, devono essere sostituiti o riavvolti da uno specialista.
L'eccessivo consumo di energia, anche a macchina scarica, provoca, il più delle volte, cortocircuito di ritorno in uno dei trasformatori. In questo caso, non sarai in grado di ripararli da solo. È necessario portare il trasformatore al master per il riavvolgimento.
Questo succede se caduta di tensione di rete. Per eliminare l'elettrodo che si attacca alle parti da saldare, sarà necessario selezionare e regolare correttamente la modalità di saldatura (secondo le istruzioni della macchina). Inoltre, la tensione nella rete potrebbe diminuire se il dispositivo è collegato a una prolunga con una sezione di filo piccola (meno di 2,5 mm 2).
Non è raro che una caduta di tensione causi l'adesione dell'elettrodo quando si utilizza una prolunga troppo lunga. In questo caso il problema si risolve collegando l'inverter al generatore.
Se l'indicatore è acceso, indica un surriscaldamento dei moduli principali dell'unità. Inoltre, il dispositivo potrebbe spegnersi spontaneamente, il che indica intervento di protezione termica. Affinché queste interruzioni nel funzionamento dell'unità non si ripetano in futuro, ancora una volta è necessario rispettare il corretto duty cycle (PV). Ad esempio, se PV = 70%, il dispositivo deve funzionare nella seguente modalità: dopo 7 minuti di funzionamento, l'unità avrà a disposizione 3 minuti per raffreddarsi.
In effetti, possono esserci molti guasti e cause diverse che li causano ed è difficile elencarli tutti. Pertanto, è meglio capire subito quale algoritmo viene utilizzato per diagnosticare l'inverter di saldatura alla ricerca di guasti.Puoi scoprire come viene diagnosticata il dispositivo guardando il seguente video di formazione.
La riparazione degli inverter di saldatura, nonostante la sua complessità, nella maggior parte dei casi può essere eseguita in modo indipendente. E se hai una buona comprensione del design di tali dispositivi e hai un'idea di cosa è più probabile che falliscano in essi, puoi ottimizzare con successo il costo del servizio professionale.
Sostituzione di componenti radio nel processo di riparazione di un inverter di saldatura
Lo scopo principale di qualsiasi inverter è la formazione di una corrente di saldatura continua, che si ottiene raddrizzando una corrente alternata ad alta frequenza. L'uso della corrente alternata ad alta frequenza, convertita da uno speciale modulo inverter da una rete raddrizzata, è dovuto al fatto che la forza di tale corrente può essere efficacemente aumentata al valore richiesto utilizzando un trasformatore compatto. È questo principio alla base del funzionamento dell'inverter che consente a tali apparecchiature di essere di dimensioni compatte con un'elevata efficienza.
Schema funzionale dell'inverter di saldatura
Lo schema dell'inverter di saldatura, che ne determina le caratteristiche tecniche, comprende i seguenti elementi principali:
- unità raddrizzatore primario, che si basa su un ponte a diodi (il compito di tale unità è quello di rettificare la corrente alternata proveniente da una rete elettrica standard);
- un'unità inverter, il cui elemento principale è un gruppo transistor (è con l'aiuto di questa unità che la corrente continua fornita al suo ingresso viene convertita in una corrente alternata, la cui frequenza è 50-100 kHz);
- un trasformatore step-down ad alta frequenza, sul quale, abbassando la tensione di ingresso, la forza della corrente di uscita aumenta in modo significativo (a causa del principio della trasformazione ad alta frequenza, è possibile generare una corrente all'uscita di un tale dispositivo, la cui forza raggiunge 200–250 A);
- raddrizzatore di uscita assemblato sulla base di diodi di potenza (il compito di questa unità inverter è quello di rettificare la corrente alternata ad alta frequenza, necessaria per la saldatura).
Il circuito inverter di saldatura contiene una serie di altri elementi che ne migliorano il funzionamento e la funzionalità, ma i principali sono quelli sopra elencati.









