Per ogni evenienza, ho ordinato un raggio di scorta e prima del suo arrivo ho volato su uno restaurato. Non ho avuto problemi con i voli.
È stato divertente con lui, ha lasciato volare un amico del suo amico su un volo, il quad è stabile, tutte le modalità vengono elaborate solo tramite GPS, quindi non mi sono preoccupato, i miei bambini di 5 anni volano indipendentemente su di esso.
Dopo un po' sono stato distratto da una conversazione, ho smesso di seguire il quadricottero, e un mio conoscente lo ha alzato di 30 metri nonostante le luci lampeggianti e una chiara voglia del quadricottero di atterrare (abbassa il regime del motore da solo ), in generale, il quadricottero è caduto su un cutoff.
Un conoscente di un conoscente portò il quadrico caduto, posò il telecomando e svanì in una tranquilla tristezza. Non l'ho più visto 🙂
Ho filmato il restauro del corpo del quadricottero V303 in video.
VIDEO
La vera differenza è solo nell'imposizione di una benda - un tessuto impregnato di resina epossidica sui siti di rottura, realizzato su entrambe le parti del corpo.
Questa ha aggiunto forza e ora, se c'è un guasto, sarà sicuramente in un posto diverso, ma nel luogo della rottura precedente.
Si tratta di riparare i quadricotteri con le tue mani. Se avete domande, fatele nei commenti all'articolo.
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L'altro giorno ho deciso di ripristinare il Phantom 3 Advanced dopo un crash. Durante un esame esterno, non è stato trovato il danno più terribile: è una parte rotta della sospensione, un paio di cavi, una batteria e un motore inceppato. Ho ordinato dei pezzi di ricambio (tranne la batteria e parte del gimbal - il magnete dello statore è un po' sbriciolato sulla parte difettosa del gimbal, in teoria dovrebbe funzionare) su AliExpress per verificare la funzionalità dell'elicottero . Ma, all'apertura, si è scoperto che anche una parte del circuito era danneggiata (la foto non può essere allegata, la scatola nera al centro del microcircuito è danneggiata). La batteria è rotta, ma i suoi indicatori funzionano correttamente, quindi ho deciso di controllare le prestazioni dell'elicottero dopo aver sostituito i cavi e il motore.Ho inserito la batteria nell'elicottero - nessuna reazione ..
Dimmi quale potrebbe essere il problema? Devo ordinare una batteria, sospensione? Se sì, dove è più affidabile ed economico farlo? E cos'è questa "scatola" sul microcircuito, può essere ordinata separatamente? O i miei sforzi sono vani.
Ogni pilota di quadricottero ha avuto incidenti crash (crash) dall'inglese significa un incidente ... Gli arresti anomali sono tipici dei droni da corsa, poiché lo scopo di possedere un dispositivo del genere è guidare, volare intorno agli ostacoli e fare acrobazie. I droni per le riprese cadono raramente e principalmente a causa di un errore di pilotaggio, ad esempio una persona non ha visto un ramo o un edificio. Nelle corse, il volo tra rami e ostacoli è intenzionale.
Consigli per i principianti - impara a volare sul campo, lì molto probabilmente non farai schiantare il tuo drone, ma cadrai sicuramente.
Quindi, in questo articolo ti dirò e ti mostrerò, come riparare un motore dopo un incidente ... Questa è l'unica riparazione (è ancora possibile cambiare i cuscinetti) che può essere eseguita senza attrezzature speciali.
In caso di incidenti, possono volare via magneti che sono nella cupola. Non voleranno via da nessuna parte, ma si sposteranno e inizieranno a toccare la parte inferiore del motore o, peggio ancora, possono incepparsi.
Ispezionare i motori dopo ogni incidente e se noti che i magneti hanno iniziato a sporgere, non volare, ma cambia il motore con uno nuovo e questo per le riparazioni. Un sintomo comune che i magneti sono fuori posto sarà scricchiolio durante il lavoro .
La parte introduttiva è finita, ora passiamo alla riparazione vera e propria:
pinzette
tamponi di cotone
colla a base di cianoacrilato, non prendere a buon mercato, altrimenti cadrà
acetone
il motore
I motori possono essere di alloggiamenti diversi e possono avere diverse scanalature con un cuscinetto, un albero e un anello di ritegno. Ho due tipi di motori:
Come puoi vedere, differiscono anche per il gioco tra la parte inferiore e quella superiore. Il motore sul lato sinistro è guasto, ad es. con scanalatura interna.
Prima di tutto, abbiamo bisogno rimuovere l'anello di ritegno ... A destra è molto più facile farlo, ma a sinistra è stato difficile farlo, di conseguenza, si è rotto anche un pezzo dell'occhiello sull'anello del motore sinistro, che è con una scanalatura:
Una volta rimosso l'anello, non perderlo. Il prossimo è necessario dimezzare (allontanare) le due metà del motore ... Devi tirare ai lati con le mani, sarà così:
Ed ecco il nostro problema, i magneti che si sono staccati e hanno toccato il fondo del motore:
Se guardi da vicino, diventa chiaro che non sono su una linea retta - chi è più basso, chi è più alto .
Non è necessario rimuovere tutti i magneti , poiché si trovano alternativamente - più / meno / più / meno, e per capire dove il magnete ha un più e dove si trova un meno, passerai molto tempo:
Pertanto, facciamo questo:
Prendi una pinzetta e prova a strappare qualsiasi magnete, se si stacca, rimuovilo con cura e ci stendiamo sul lato con cui è stato incollato - sul tavolo :
Poi prendiamo batuffolo di cotone, inumidire con acetone e pulire scanalatura in cui c'era un magnete dalla sporcizia. Asciugare e pulire il lato. Ci sarà molto sporco, lo puoi vedere nella foto sopra. Prendiamo anche un magnete, senza dimenticare da che parte sta sul tavolo e pulire il lato di atterraggio con acetone.
Prendiamo uno stuzzicadenti , gocciolare colla su di esso e delicatamente, con uno strato sottile, ungere l'area della cupola, ad es. la scanalatura da cui è stato rimosso il magnete. Solo non versarci un litro di colla , il motore girerà molto velocemente e questa colla creerà un peso extra a questo punto, il motore vibrerà e si consumerà più velocemente.
Prendiamo un magnete e mettilo subito a posto premendo con decisione.
Questo è il modo in cui lo facciamo con ogni magnete che cade.
Dopo aver incollato il motore, lubrificiamo il rotore e i cuscinetti con olio (non olio di girasole, ma olio per macchine, ma piuttosto olio per armi). Successivamente, mettiamo in posizione l'anello di sicurezza. Questa è un'altra lezione sull'installazione dell'anello in una tale scanalatura, non solo non puoi arrivarci normalmente, ma gira anche sul rotore
Ecco, prova a ruotarlo, se hai fatto tutto bene, niente farà male da nessuna parte e puoi metterlo sul drone.
Ecco come sei riuscito a riparare il motore brushless con le tue mani, non c'è niente di difficile nell'incollare i magneti volanti ai motori del quadricottero.
La riparazione dei modelli di droni DJI è una delle domande più comuni quando si acquistano droni di questo marchio. Dove acquistare i pezzi di ricambio, quanto costano e come effettuare le riparazioni da soli: tutte queste domande rimangono aperte. Ma in questo numero cercherò di fornire informazioni dettagliate e cercherò di rispondere a queste domande.
Molte aziende rappresentate su Internet in Russia impegnate nella riparazione di droni offrono i loro servizi, ma ci sono utenti che si chiedono come riparare da soli un drone DJI. Sembrerebbe che questo possa far risparmiare denaro, perché non c'è nulla di difficile nella riparazione di un quadricottero. E avranno in parte ragione, ma non del tutto. Dopotutto, riparare un quadricottero richiede attenzione ai dettagli, ed è meglio quando questa riparazione viene eseguita da uno specialista che non ha riparato il primo drone. A proposito, la sua mano è piena e gli errori nelle riparazioni sono ridotti al minimo.
Come tutti sappiamo, DJI realizza droni di qualità con buone prestazioni. Sembrerebbe che una tale qualità di riparazione possa essere evitata al 100%. Ma no. Questa è una cosa, e come ogni altra cosa, è necessaria la cura. In realtà, anche il quadricottero ha bisogno di cure. I principali guasti che possono avere sono:
crash e guasti del software;
crash e crash di droni;
conseguenze del lungo sfruttamento;
le conseguenze dell'usura;
le levette sul pannello di controllo non si trovano al centro, ma deviano;
viene fornito un errore durante la ricezione dell'SSID;
rottura della fotocamera e di altri componenti dopo la caduta;
La navigazione GPS non funziona;
la caduta del drone in acqua;
la batteria non tiene la carica e si esaurisce rapidamente;
la scheda madre è danneggiata o i suoi singoli componenti;
elica incrinata o danneggiata;
Se hai un guasto dall'elenco sopra, il mio consiglio è di effettuare riparazioni presso un centro di assistenza o da artigiani privati. Non dovresti farlo da solo se non lo capisci.
Probabilmente ci sono persone nella tua città che ripareranno un drone DJI per una piccola tassa e probabilmente hanno le parti e i pezzi di ricambio necessari.
Darò una piccola tabella in cui scriverò i prezzi medi per la riparazione di un drone DJI. Finché esiste questo articolo, le informazioni sono rilevanti. Se noti delle incongruenze, scrivi il tuo commento.
Ti avverto: ci sono molte lettere, anche foto. Ma spero che la mia esperienza possa essere utile e/o interessante a qualcuno.
Questa storia è iniziata circa un anno fa, quando, dopo aver visto/letto tutte le informazioni sui quadricotteri, ho deciso di procurarmi qualcosa di simile.
All'inizio, un rospo ha premuto su qualcosa di costoso e la paura dell'inesperienza per uccidere un'auto volante sull'asfalto ha avuto il suo tributo. È stato deciso di prendere una ragazza cinese - e imparerò come operare, e se lo lascio cadere, non è così spaventoso. Ho interrotto la mia scelta su questo.
Questa foto, semmai, non mia)))
Questo è Syma X5C. Per esperienza nella gestione, posso dire che questo aggregatore può essere considerato l'ideale per principianti e inesperti.
Indistruttibilità - caduto da 15 metri al suolo calpestato - e niente)))
Prezzo - L'ho preso per 3500r un anno fa (con 5 batterie incluse)
Puoi esercitarti a casa - l'elicottero è relativamente piccolo
Per questi soldi c'è una macchina fotografica))) Ce n'è uno - e grazie per quello)
Leggero: vola via con il botto. Inoltre, in una piccola stanza, può essere demolito dai suoi stessi flussi, riflessi dal pavimento e dalle pareti.
La qualità dei video e delle foto è scadente
Nuance: se spegni il telecomando prima di interrompere la registrazione video, che cos'è? Esatto, non verrà salvato)
I motori non sono molto resistenti - le spazzole bruciano
Ho acquistato ulteriori protezioni per le viti (ne ho rotto uno su un albero, lasciato cadere l'altro su un violinista (non chiedere)) per 200r (8 pezzi) e un set aggiuntivo di motori 300r (4 pezzi).
Tutto quanto sopra è stato acquistato da un noto negozio cinese)
Ma questo è tutto testo. In generale, durante l'estate mi sono imbattuto in questo ragazzo e volevo di più.
Per attaccare una macchina fotografica adatta, in modo che il vento non soffi via e che lui stesso torni da me.Ho sofferto a lungo, scegliendo tra diversi elicotteri RTF (pronti al volo), ma in qualche modo non ha funzionato.
E da qualche parte in ottobre ho deciso: voglio costruire da solo! Beh, non sono un ingegnere o qualcosa del genere.
Per circa un mese, dopo aver scalato i siti tematici, ho capito cosa prendere, quanto mi sarebbe costato e se ne valeva la pena. La lista della spesa è stata compilata e ho proceduto direttamente alla ricerca dei prezzi migliori e direttamente all'acquisto.
Quindi di cosa abbiamo bisogno per costruire un quadrirotore?
1. Il telaio è, infatti, la base della nostra macchina, sulla quale è appeso tutto il resto del bene che viene sollevato in aria. La mia scelta è stata Alien Reptile. È costato 1200 rubli dai nostri amici cinesi. Lastre di carbonio, raggi di plastica. Ecco come appare una volta assemblato:
Questo è quello che ti serve) e anche un nastro in velcro per la batteria è stato inviato)
2. Motori e ESC (regolatori) - Ho scelto per molto tempo, ho lavorato duramente come un rospo. Ho scelto un kit economico, motori da 920kv, regolatori da 30A. Circa 3800r per tutto.
Una piccola nota: come si è scoperto, i motori hanno connettori per il collegamento ("maschio"), ma nessuno sui regolatori. Ho dovuto ordinare urgentemente i connettori (perché a Mosca costano una sorta di scarto). Maggiori informazioni sui connettori nel passaggio 5.
3. Il controller è il cervello dell'elicottero che controlla tutto ciò che fa l'elicottero. La mia scelta è stata APM. Attirato da una serie di modalità di volo, supporto per GPS e telemetria. Inoltre, in futuro sarà possibile collegare un gimbal per la fotocamera senza problemi (e non solo, in linea di principio, è possibile qualsiasi periferia). Ho subito ordinato un set (ho pagato circa 6800r, se la memoria non mi ricorda), che includeva:
b) Supporto alle vibrazioni per il controller (in modo che i nostri cervelli elettronici non subiscano urti dovuti alle vibrazioni)
c) Modulo GPS (noto anche come bussola)
d) Moduli di telemetria (in modo che, diciamo, su un laptop o tablet, puoi vedere i parametri dei sistemi di elicotteri in tempo reale)
e) Modulo di alimentazione (in sostanza è un ramo del cavo di alimentazione per alimentare l'elicottero stesso)
f) Un mucchio di fili diversi)
4. Tutta questa bellezza deve essere alimentata da qualcosa. Hai bisogno di molta energia, quindi ho scelto queste batterie per me stesso (ne ho prese di nuove dalle mie mani attraverso il forum della community del profilo) 4500 rubli al paio.
A proposito, ho risaldato i connettori sulle batterie (sostituiti con XT60) per compatibilità con il modulo di alimentazione e il resto dell'impianto elettrico.
5. Da quando ho iniziato a parlare di un elettricista, ho comprato anche cavi di alimentazione in una treccia di silicone (12AWG, la più spessa, purtroppo non ci sono foto) per 140r (2 pezzi da 1 metro ciascuno), un tubo termoretraibile e connettori “bullet” per il collegamento di regolatori con motori per 360r.
6. Dobbiamo organizzare in qualche modo correttamente la distribuzione dell'energia dalla batteria ai regolatori. Per fare ciò, utilizzare una scheda di distribuzione dell'alimentazione o connessioni cablate. Ho preferito il tabellone. 160 RUR
7. Ormai, penso che molte persone abbiano posto la domanda: "no, beh, certo, va bene, ma come spera questo ragazzo di lanciare un drone senza eliche?" Ed eccoli qui) 400r / 8 pezzi, presi con un margine.
8. A proposito, le eliche fornite con Ali sono solitamente sbilanciate, quindi potrebbero verificarsi ulteriori vibrazioni e penzolamenti dell'elicottero. Mi sono comprato un bilanciatore. C'è molto tempo da aspettare dalla Cina, quindi l'ho comprato a Mosca. 925 RUR
9. Bene, e l'ultimo punto in ordine, ma non nel significato: apparecchiature radio. Questa è la parte che fa il velivolo senza pilota)
Dopo aver sbrigato le offerte, mi sono reso conto che la nuova app sarebbe costata esorbitanti.
Pertanto, mi sono comprato un apparecchio Turnigy 9XR usato, ma in ottime condizioni, con un trasmettitore FrSky DJT (perché lo stock di questo dispositivo è scarso in alcune modifiche e in alcune è assente). 4000 RUR Il prezzo è più che decente.
10. E, infine, cosa collegherà il dispositivo con l'elicottero e agirà, come si suol dire, per suo conto: il ricevitore. Preso, ancora, usato dalle mani, compatibile con il trasmettitore. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Ho anche acquistato 5 coppie di connettori XT60 per 425p per collegare la scheda di distribuzione dell'alimentazione ai regolatori. Ma se una connessione staccabile non è necessaria in questo posto, puoi cavartela con un "maschio" XT60.In uno dei prossimi post vi dirò esattamente dove.
In generale, questo è tutto ciò che è necessario dai componenti. Il costo è uscito poco meno di 23.000 rubli, se lasci il bilanciatore fuori parentesi (perché puoi prenderlo da qualcuno per guidarlo o chiedere birra/gelato/cioccolato per bilanciare i tuoi oggetti di scena), ma, lo confesso, Sono stato molto fortunato con il prezzo dell'attrezzatura e delle batterie.
Il post utilizza immagini prese impudentemente da spazi aperti e immagini scattate su YotaPhone 2, prese in prestito da sua moglie.
Oggi passerò a saldare la scheda di distribuzione dell'alimentazione e, se il tempo è sufficiente, a saldare i connettori agli ESC. Se qualcuno è interessato, ve ne parlerò meglio nel prossimo post, che cercherò di rilasciare il prima possibile.
I motivi per cui gli allevatori di elicotteri hobbisti pensano a come assemblare un quadricottero con le proprie mani sono diversi. Ad esempio, alcune persone non sono soddisfatte dei prezzi, alcuni vogliono installare la propria telecamera, che non è installata su nessun gimbal, altri vogliono una configurazione solo per le corse. Ma non sai mai cos'altro!
Cos'è un quadlet?
Il principio generale del drone
Istruzioni di montaggio per un semplice drone
Il secondo modo per assemblare un quadrirotore con le tue mani
Successivamente, ti parleremo dei componenti importanti che dovrebbero essere a bordo del tuo drone. In modo che tu sappia dove, in effetti, devi iniziare a costruire la tua "casa" aerea e quali dettagli importanti ti saranno utili.
Per coloro che non sono ancora nell'argomento - questa è una struttura, una piattaforma, una struttura, un aereo, a cui è più conveniente, che (se stiamo parlando di una piattaforma) è controllata da un trasmettitore. Ha 4 motori con lo stesso numero di viti. Nell'assemblaggio di tali velivoli, c'è sicuramente una piattaforma multimotore volante.
Quando il drone decolla, assume una posizione orizzontale. Come un elicottero, è in grado di librarsi dal suolo a diverse altezze. Vola in direzioni diverse. In precedenza, gli elicotteri potevano volare solo verso il loro naso. È stato solo negli ultimi anni che i modelli Headless hanno iniziato a farlo, quando un drone durante il volo poteva volare bruscamente in una qualsiasi delle quattro direzioni, senza volgere il naso proprio in questa direzione.
Il velivolo è in grado di sollevarsi e abbassarsi, rimanendo sempre livellato rispetto al suolo. Se su di esso è installata un'attrezzatura speciale, in alcuni casi può volare anche in modalità pilota automatico. La maggior parte dei dilettanti usa tali opportunità, prima di tutto, per concentrarsi in questo momento sulla fotografia aerea e non per mostrare al mondo le loro abilità acrobatiche.
Come abbiamo detto prima, il sistema è multirotore. Questi stessi rotori creano una potente rotazione diagonale in direzioni opposte. Questi rotori hanno un cosiddetto gestore che raccoglie informazioni da tre o sei giroscopi (il numero di questi ultimi dipende dalla configurazione dell'elicottero) e le trasferisce ai rotori.
Giroscopi (che nome complicato), i giroscopi sono stati creati per determinare automaticamente la posizione dell'apparato durante il volo e poi fissarlo in tutti e tre i piani. In tal modo, l'accelerometro fa in modo che l'elicottero assuma la posizione orizzontale ideale. E per fissare il quadricottero a una certa altezza, il sistema di volo è dotato di un sensore di pressione.
Come si muove l'elicottero quando tutte e quattro le eliche girano allo stesso modo? E a causa di un semplice cambiamento nella velocità di rotazione dell'una o dell'altra coppia di motori, il risultato è un'inclinazione dell'elicottero, o come viene anche chiamato "rotolamento" nella direzione delle viti più debolmente rotanti e l'elicottero vola orizzontalmente .
Nella maggior parte dei casi, ci sono rigorosamente quattro rotori, ma occasionalmente puoi trovare elicotteri con sei o anche otto eliche. Pertanto, sono chiamati multicotteri e la parola "Quadrocopter" non sarà più rilevante per gli ultimi due rappresentanti di droni multirotore.
Quindi, hai già un'idea generale dei dettagli e dei moduli del futuro quadricottero, ora è il momento di condividere con te come assemblare un drone con le tue mani.
La prima cosa che viene in mente quando costruisci il tuo quad è, ovviamente, il suo telaio. Non c'è niente di complicato con questo elemento. Per la sua base, andrà bene il normale compensato di 15 centimetri quadrati. Le travi vengono regolate utilizzando viti lungo i segni diagonali del telaio. Il raggio deve essere lungo 30 cm partendo dal centro dell'aereo. Travi - 25 cm. Rimanderemo i fori per i motori stessi fino alla fine del corpo, dopo aver precedentemente effettuato un markup per i motori.
Prima di tutto, installiamo la scheda di controllo. In tal modo, posizionalo il più vicino possibile al centro della piattaforma. Pertanto, fin dall'inizio, effettua le misurazioni necessarie e, soprattutto, accurate in questo caso, il dispositivo non scivolerà da un lato all'altro durante il volo. Utilizzare viti autofilettanti abbastanza lunghe da avvitare le travi alla scheda. Il cinturino in alluminio è adatto per salire sugli sci e per tenere la batteria.
Posiziona il ricevitore vicino al tabellone. Puoi usare una potente colla super per montare il ricevitore. Una versione semplificata della connessione con due loop a tre fili è possibile quando i canali di ricezione sono gli stessi dei canali della scheda di controllo per il loro scopo. Tienilo a mente.
Quando si praticano i fori di montaggio, forare l'intera larghezza del quadrato e attraverso. Quindi puoi vedere immediatamente se l'asta si impiglierà sui bordi di questo quadrato.
Utilizzando gli adattatori, effettuare una connessione parallela dei cavi di alimentazione 4. Nel punto in cui la batteria verrà collegata a tutti e quattro i cavi, sarà necessario utilizzare connessioni rimovibili. In altri punti, sarà necessaria una saldatura, quindi serrare tutte le parti in termoretraibile in modo che durante forti vibrazioni (quando l'elicottero volerà) qualcosa non salti fuori e si scolleghi.
Ora occupiamoci della scheda di controllo e colleghiamo i fili del driver. In sostanza, dopo questa operazione, si può fare una piccola verifica e risolvere i problemi che verranno alla luce durante il test.
Non importa in che modo assembli il tuo primo aereo prefabbricato, c'è una cosa che devi ricordare. Non risparmiare denaro per le parti da cui assemblerai il drone. Solo in questo caso, con un maggior grado di probabilità, otterrai un miglior montaggio e imprecisioni ed errori minori ti saranno perdonati, bene, o quasi perdonati.
Durante l'assemblaggio del nostro quadricottero nel secondo modo, prenderemo in considerazione l'opzione utilizzando il firmware Arduino Mega, Mega-Pirate.
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Cosa devi costruire? 5 motori di cui 1 di scorta. Procurati anche due set di lame, uno funzionante, l'altro anche da magazzino. Vi ricordiamo che dovrebbero essere presenti due viti normali e due a rotazione inversa. Regolatori di velocità. Devono essercene almeno quattro (se stai assemblando un quadricottero). E ancora, almeno lo stesso numero di pezzi di ricambio.
È meglio prendere una batteria più piccola per un tale drone in modo che non appesantisca il drone.
Ti consigliamo di usarne diversi piccoli e leggeri. Sì, il drone volerà di meno durante un ciclo di vita di una tale mini batteria. Ma allo stesso tempo, il tuo volo sarà più stabile. Inoltre, il processo di sostituzione della batteria non richiederà molto tempo.
Il telaio del tuo quadricottero dovrebbe essere leggero e resistente allo stesso tempo. Ricorda il telaio che abbiamo descritto nel primo caso di autoassemblaggio. Quindi, una tale cornice è abbastanza adatta per questa opzione.Dal riempimento elettronico saranno richiesti: una scheda "All-in-one", un accelerometro, batterie, un microcontrollore, un giroscopio, oltre a molti bulloni, viti, fili e vari tipi di fascette. Inoltre, non dimenticare il saldatore e il trapano.
Quando sei sicuro di avere tutto ciò di cui hai bisogno in magazzino, puoi iniziare a montare in sicurezza. Il processo di assemblaggio può essere ripetuto utilizzando il primo metodo sopra descritto. Ancora più importante, la distanza da ciascuna estremità della trave al centro del telaio è la stessa. Assicurati che le eliche non si tocchino tra loro e, soprattutto, il centro del telaio.
Perché è qui che si troverà il cervello elettronico del tuo drone, oltre a una videocamera, che, tra l'altro, può essere installata a piacimento.
Se monti i tuoi sensori in gomma o, diciamo, massa di silicone, la forza di vibrazione durante il funzionamento delle eliche verrà estinta. Come telaio, puoi creare e fissare la schiuma alle estremità delle travi. Per una vestibilità più morbida, puoi gommarli o attaccare la gommapiuma.
Bene, se non vuoi assemblare la scheda da solo, ti consigliamo di acquistare una scheda già pronta su cui sono già installati 4 sensori, un giroscopio che misurerà l'accelerazione angolare, un accelerometro che misura l'accelerazione, un barometro che è responsabile della scelta dell'altitudine desiderata e del mantenimento del quadricottero su di esso, nonché di un magnetometro, responsabile del punto in cui volerà il drone.
Oggi è abbastanza facile trovare il firmware richiesto, scaricarlo e installarlo. Dopo averlo caricato su Arduino, scarica il programma di installazione. Dopo aver avviato il programma, verrai portato al menu "Opzioni", accedi alla porta COM di Arduino e nel menu Azione - Configurazione AC2. Per impostare il quad è corretto, cercare di seguire rigorosamente le istruzioni (prompt) durante l'installazione e il funzionamento del programma.
Quindi, ad esempio, in una finestra di dialogo ti verrà chiesto di spostare le leve del trasmettitore sui valori più alto e più basso, e in un'altra ti verrà chiesto di controllare la posizione dell'elicottero. Deve essere a livello per una calibrazione accurata del sensore.
Al termine della calibrazione sarà necessario aprire l'A5 da GND e nel menu, alla voce AC2 Sensor, trovare la scheda Raw Sensor per verificare se i sensori funzionano correttamente. In questo caso è necessario puntare sulla freccia Durante la rotazione della nostra scacchiera, la freccia dovrebbe raggiungere il valore desiderato. Se ciò non accade o, al contrario, va fuori scala, allora hai problemi con sensori o coefficienti nel codice.
Il trasmettitore viene controllato come segue, se i livelli si muovono come previsto, quindi quando si preme la leva dell'acceleratore per un paio di secondi verso destra e verso il basso, si avrà un diodo rosso lampeggiante. Se muovi lo stick verso l'alto, gli indicatori dovrebbero essere identici, ovvero il LED dovrebbe tornare rosso.
È ora di decollare. Prima di fare ciò, imposta il multirotore a una distanza di circa 10-12 metri da te. Inclinare la leva dell'acceleratore verso il basso e verso destra. L'elicottero dovrà decollare. Se invece è fermo, le eliche funzionano e trema, allora sarà necessario regolare la configurazione PID nel menu corrispondente.
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I veicoli aerei senza equipaggio (droni) sono apparecchiature costose ad alta tecnologia. Tuttavia, i "droni" di livello amatoriale sembrano abbastanza abbordabili. Non è un caso che negli ultimi anni i piccoli droni, compresi quelli assemblati a mano, stiano rapidamente guadagnando popolarità tra la gente comune. La nuova tecnologia cosiddetta FPV (First Person View), una visuale in prima persona, offre a tutti un'esperienza di volo unica. Il modellismo aereo radiocomandato è sempre stato richiesto dalla società giovanile. L'avvento dei droni ha solo stimolato questa domanda, che è facilmente soddisfatta se acquisti una macchina volante già pronta o costruisci tu stesso un drone.
Un quadricottero (drone) è un progetto di un veicolo aereo senza equipaggio, uno dei progetti di modellazione di aerei più popolari.
Il modo più semplice per acquisire un UAV è semplicemente prendere e acquistare un quadricottero (drone), poiché il mercato (incluso Internet) offre gratuitamente questa opportunità.
Tuttavia, per maggiore interesse e per capire meglio cos'è un drone, è più pratico ed economico assemblare un quadricottero con le proprie mani (fai da te - Fai da te), ad esempio, da una serie di parti già pronte. Un'opzione più seria è assemblare un quadricottero (drone) da zero, utilizzando un minimo di componenti già pronti.
Prima di iniziare ad assemblare il drone da solo, dovrai decidere i componenti per la creazione di un quadricottero (drone). Pertanto, considera un elenco di componenti di base che compongono il design di un classico quadricottero (drone):
Il telaio di un drone (quadrocopter) può essere costruito utilizzando diversi materiali:
Se la scelta è caduta su un telaio del drone in legno (come il più semplice dal punto di vista tecnologico), ti servirà una tavola di legno di circa 2,5-3,0 cm di spessore, lunga 60-70 cm.
La tavola viene tagliata in modo tale da ottenere due strisce lunghe 60 cm e larghe 3. Queste due strisce sono la struttura del futuro quadrante del quadrirotore.
La struttura del telaio del drone è costruita semplicemente incrociando due assi di legno per abbinare il fattore di telaio "X". Il telaio risultante è rinforzato con un pezzo rettangolare - cucitura, nella parte centrale. La dimensione del rettangolo è di 6 × 15 cm e lo spessore è di 2 mm. Anche il materiale è legno.
Altre dimensioni del telaio del quadricottero (drone), diverse da quelle dichiarate, non sono escluse, ma non bisogna dimenticare di osservare le proporzioni. L'unione delle parti del telaio viene solitamente eseguita con chiodi e colla.
Invece del legno, è consentito utilizzare metallo o plastica delle stesse dimensioni. Tuttavia, i modi per collegare le strisce saranno diversi.
Di seguito è riportato un elenco di telai per droni in carbonio già pronti disponibili sul mercato:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 assi
Usmile x stile
Readytosky S500
Per la fabbricazione di un classico quadricottero (drone), è necessario disporre di 4 motori. Di conseguenza, se il progetto dell'ottocottero viene concepito, saranno già necessari otto motori.
Si consigliano motori brushless. Questo tipo di motori elettrici sollecita meno la batteria, che è un criterio importante per il funzionamento dei droni.
In russo, il modulo ESC (Electronic Speed Controllers) di un quadricottero è chiamato controller elettronico di velocità. È una parte importante di un veicolo aereo senza pilota tanto quanto un motore elettrico.
I moduli ESC sono responsabili della corretta trasmissione di potenza ai motori del drone. Il numero di moduli quadrirotore corrisponde al numero di motori elettrici.
Ecco alcuni dei motori consigliati per quadricotteri (droni):
Motori Brushless Emax RS2205 2600KV
Motori Brushless DLFPV DL2205 2300KV
Motori Brushless Gemfan GT2205 2650KV
Combo motori quadricottero HOBBYMATE
E oltre all'elenco dei regolatori di velocità consigliati:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Le eliche possono essere acquistate in metallo da 9 pollici. Questi prodotti sono disponibili gratuitamente sul mercato ad un prezzo accessibile.
Le strutture metalliche sono resistenti, non si prestano a piegarsi a carichi elevati durante il volo. Tuttavia, per prestazioni più elevate dell'elica, le eliche in carbonio sono l'opzione migliore. Ad esempio, questi:
Eliche rinforzate con fibra di carbonio a sgancio rapido BTG
Performance 1245 eliche nere serie MR
YooTek 4 coppie di eliche pieghevoli a sgancio rapido
Myshine 9450 Eliche autoserranti per eliche
Jrelecs 2 coppie di eliche in fibra di carbonio
Un set di elettronica per droni (quadcotteri) è tradizionalmente costituito da un controller di volo e un sistema di controllo wireless. Anche il modulo di potenza può essere attribuito a questo, poiché la maggior parte dei moduli di potenza è dotata di un sistema di monitoraggio elettronico della batteria.
Lo stato di carica della batteria è un aspetto importante del volo. È difficile immaginare cosa ne sarà del dispositivo se la batteria viene scaricata, ad esempio durante un volo su un serbatoio.
Il controllore di volo mantiene la stabilità del volo del quadrirotore elaborando i dati riguardanti la direzione e la forza del vento, oltre a molti altri parametri.
Il controller, di regola, è dotato del cosiddetto "firmware": un microcircuito di memoria, in cui vengono registrate le informazioni di base per un chip simile al microcontrollore AVR.
Il controller di volo può essere acquistato già pronto, ma è anche possibile assemblare il circuito con le proprie mani. È vero, per la seconda opzione, è necessario disporre delle competenze di un ingegnere elettronico e della corrispondente conoscenza della programmazione. Pertanto, è ancora più facile utilizzare soluzioni già pronte. Ad esempio, uno dei seguenti:
ArduPilot - controller di alta qualità (costoso) progettato per veicoli aerei senza equipaggio. Il firmware si distingue per la presenza di modalità di volo completamente automatizzate. Il sistema offre elevate caratteristiche tecniche.
OpenPilot CC3D - un sistema basato sul Digital Motion Processor, dotato di un'intera famiglia di sensori per il controllo del volo. Include accelerometro a 3 assi e giroscopio. Il progetto è abbastanza facile da configurare e installare. C'è un manuale utente.
NAZE32 - è anche un sistema abbastanza flessibile e potente, ma sembra alquanto complicato in termini di personalizzazione. Dotato di un programma firmware avanzato.
KK2 - una delle soluzioni popolari che i principianti scelgono spesso, poiché il controller è relativamente economico ed è dotato di un display LCD. La base del circuito è il microcontrollore AVR, una delle ultime modifiche. Il circuito prevede il collegamento dei sensori MPU6050. Tuttavia, l'impostazione è solo manuale.
Il sistema di controllo remoto wireless è costituito da un trasmettitore e un ricevitore radio. Il sistema di controllo remoto non solo controlla il volo, ma controlla anche la posizione della videocamera installata sul drone.
Qui, di regola, vengono utilizzate solo soluzioni già pronte. Ad esempio, uno qualsiasi dei sistemi di controllo remoto nell'elenco seguente:
Sistema radio per computer Futaba 10JH a 10 canali Heli T-FHSS
Sistema di controllo radio Turnigy 9xr PRO
Trasmettitore radio Spektrum DX8
Sistema di controllo radio a 6 canali YKS FlySky FS-i6 a 2,4 GHz
I motori elettrici sono installati sul telaio creato. Potrebbe essere necessario calcolare le posizioni dei motori e praticare i fori nel telaio per il montaggio se non sono disponibili altre opzioni.
Quindi vengono montati i regolatori di velocità. Tradizionalmente, questi moduli sono installati sul lato inferiore del telaio. I regolatori di velocità sono collegati direttamente ai motori tramite cavi a nastro.
Successivamente, al telaio viene aggiunto un modulo di atterraggio, una parte della struttura destinata all'organizzazione di un atterraggio "morbido" del drone. Il design di questo elemento strutturale dovrebbe essere progettato per mitigare gli impatti durante l'atterraggio su un terreno solido. I disegni sono possibili in diversi modi.
Il prossimo passo è montare il controller di volo. La posizione di questo modulo non è critica. La cosa principale è garantire la protezione dell'elettronica e il funzionamento ininterrotto.
Si consiglia di posizionare un pezzo di materiale spugnoso sotto la scheda elettronica per smorzare le vibrazioni trasmesse dai motori elettrici in funzione del quadricottero.
Il controllore di volo dell'aeromobile è collegato secondo lo schema allegato al modulo di controllo remoto (ricevitore) e alla scheda elettronica di controllo della velocità del motore. Tutti i collegamenti sono realizzati tramite connettori affidabili e i punti più importanti "siedono" su una saldatura a stagno.
Fondamentalmente, l'assemblea principale finisce qui. Ma non dovresti affrettarti a coprire il drone con il corpo. È necessario testare tutti i sistemi: sensori e altri componenti del quadricottero, utilizzando il software speciale OpenPilot GCS (CC3D e GCS). È vero, il rilascio del programma è piuttosto vecchio e potrebbe non essere supportato da nuovi sviluppi.
Video (clicca per riprodurre).
Dopo il test, il dispositivo assemblato - il quadricottero senza equipaggio è pronto per il volo.In futuro, il drone è facile da aggiornare: dotarlo di una videocamera e altri dispositivi che espandono le sue funzionalità.
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